钢筋的水平校直部分,这部分的主要功能是使弯曲的钢筋在一组主从动轮之间穿过,利用主从动轮之间的相互压力使钢筋在水平方向得以校直;其次是钢筋的垂直校直部分,其方法与水平校直相同;进行钢筋成型及切断部分的设计,这部分的主要功能是将钢筋加工成型及切断。钢筋由两组主从动轮引入加工机,经过水平校直、垂直校直后,数控钢筋弯箍机型号,在扭头部分加工成型。两组主动轮之间由链轮连接,数控钢筋弯箍机价格,计量轮与光电编码器相连将钢筋进给的位移信息反馈给控制系统,德宏数控钢筋弯箍机,同时扭头与角度传感器连接将扭转角度信息反馈给控制系统。
为了提高送料电机与折弯电机的同步精度,在钢筋的送料上加装一个外接编码器,这个编码器将两个建立同步关系的轴进行了位置闭环,通过外接编码器反馈的位置与伺服内部的数据交换进行比较,来提高伺服同步的精度,这得益于ACO伺服驱动器的模块化结构设计,在其插入槽位里可以有通信、当前轴编码器,还有两个驱动器插入模块支持*三或*四编码器的输入,数控钢筋弯箍机图片,而折弯和送料轴的同步关系本身是通过Ethernet POWERLINK实时以太网进行速度、位置信号的交换。
采用两组伺服系统,一组用来控制钢筋的校直和进给,另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计,依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计,控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制,首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求,这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成;其次对扭头的加工角度进行控制,一次扭转就达到加工设计角度是有困难的,因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。